按用途分類，有通用移動式，井下選用式，露天礦用固定式，特種結(jié)構(gòu)式，可移置式輸送機，裝載機專用轉(zhuǎn)載功能式，大傾角式輸送機等，一般來說短距離廠內(nèi)運輸機可以完成水平，上運或者下運，可逆花紋式皮帶機可以用于雙向輸送物料，懸臂機通常安裝在堆料機上，并可回轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)排土或布料的作用，而由門架支撐的高架機通常配合其他散料處理設(shè)備共同使用，例如在水電建設(shè)中的應(yīng)用，可配置標(biāo)準(zhǔn)中間框架，該機架設(shè)置在軌枕上，可便于移置；

按運輸物料的類別來分類，有一般松散物料用的，堅硬物料用的以及單件物料用的皮帶輸送機等，按橡膠運輸帶承載段的位置來分類，包括皮帶承載段在上面的和承載段在下面的以及同時承載段在上下面的雙向輸送機三種類型，使用雙向輸送機可以分別在上分支和下分支輸送物料，但為了保持物料接觸面不產(chǎn)生改變，需要對橡膠帶進(jìn)行定期翻轉(zhuǎn)。

常用的膠帶輸送機可分為:普通帆布芯膠帶輸送機、鋼繩芯高強度膠帶輸機、全防爆下運膠帶輸送機、難燃型膠帶輸送機、雙速雙運膠帶輸送機、可逆移動式膠帶輸送機、耐寒膠帶輸送機等等。 [2] 

皮帶輸送機主要由機架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。